ZigBee無線モジュールを使ったArduino制御の動作確認

デジタル屏風では音楽に光が連動する光音共演コンピュータの開発を行っています。光音共演コンピュータのPCとLEDの間を無線通信するということで、ZigBee　S2Cを使った無線通信化を試みてきましたが、ようやく動作確認ができました。以下のようなシステム構成です。

今回使用したのはZigBee S2Cモジュールです。筆者が入手した書籍はS2をベースとしたものであり、後継製品であるS2Cと機能差があり、書籍中のサンプルプログラムがそのままでは動かないというのが障害でした。またZigbeeの動作モードに、Transparentモード、ATモード、APIモードの３つの動作モードがありますが、それぞれ用途に応じて使い分けるのですが、最終的には１対１の通信をシンプルに行うトランスペアレントモードを選定しました。APIモードを利用すれば１対多の通信が可能となり、光音共演コンピュータの場合、１台のPCから複数のLED装置に命令を送るという使い方ができるのですが、メッセージがエンベロップに格納され処理時間がそれなりにかかると想定され、送付先等の制御情報を必要とする等の理由のため、現時点では選択していません。

複数の書籍で登場していたWireless SDシールドはなくても動作しました。Xbeeのメッセージ入力（DIN）とメッセージ送信（DOUT)を、それぞれArduino側のD1（TX)とD0（RX)に接続することで、X-CTUのTerminalから、シリアルインタフェースを使って簡単にメッセージ送信ができました。

（ローカル側：ZigBee　USB　Exｐlorer側；PCと接続）