【情報共有】手のひらサイズコンピュータArduinoの時間計測関数millis()の評価

■手のひらサイズコンピュータArduinoのmillis()関数の評価

音楽に光が連動する光音共演コンピュータは手のひらサイズのコンピュータArduino　Unoを使用しています。重要な役割を演じています。音楽に合わせて発光する光を2.5秒間固定するために、Arduino　Uno側でArduino起動からの経過時間をミリ秒単位で返すMillis()関数を使い、直近の発光から2500ミリ秒経過しているかの判断を125ミリ秒ごとに判断するようにしました。2500ミリ秒経過していない場合は、現在点灯している３色のLEDの状態を変更しない、というロジックです。これでLEDの光の色が変わるのは2500ミリ秒ごとになるはずです。

しかし実際にプログラムを動かしてみると、2500ミリ秒未満でLEDの色が変わってしまう事象がたまに発生しました。繰り返し同じ音楽を再生してみると、曲の同じ場所で事象が発生するようです。メモリの状態で発生するのでしょうか？本当の原因はわかりませんでした。